Desemboque foi berço de toda civilização do Triângulo Mineiro.
Fundado em meados do século XVIII é hoje um local de grane valor histórico-cultural, possuindo como marcas da fé e da saga dos bandeirantes a igreja Matriz de Nossa Senhora do desterro do Desemboque e a Igreja de Nossa Senhora do Rosário.
Desemboque era um dos mais importantes lugares daquela grande extensão de terras.
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